长城汽车为L4级自动驾驶“打地基” 线控底盘技术2023年实现量产

周菊 高阶自动驾驶是当前所有汽车企业努力的方向，而在这个过程中，汽车制造将在很多环节作出改变，以匹配自动驾驶功能的实现。这就像建筑物，如果想高耸入云，最重要的就是打好基地。现在，国内自主车企长城汽车就在干这样一件“打地基”的事。

10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲，详细地讲解了其智慧线控底盘的进展。据长城介绍，其智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布，将于2023年实现量产。

对于许多人来说，“线控底盘”是个新鲜词汇，而长城的智慧线控底盘又是做什么的？简单来说，长城汽车智慧线控底盘就是将线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统进行整合，达成1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的底盘系统，而它的核心意义就是可以支持L4甚至更高级的自动驾驶辅助。

长城表示其智慧线控底盘可以做到“人车解耦”。据长城介绍，在L3级及以下的智能驾驶辅助中，人与自动驾驶系统切换过程中，存在人车争夺车辆控制权的矛盾，如紧急情况下，需要大力扭转方向盘实现车辆控制权切换完成转向动作。而对于长城汽车智慧线控底盘而言，人与自动驾驶系统不存在冲突，控制权切换更为顺畅。

据介绍，长城的智慧线控底盘系统可以独立思考判断，中央处理单元可以自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制化。长城表示，到2025年，长城高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

线控底盘还可以带来更多车辆功能的优化。举例来说，如线控制动，不同于液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m，

再比如线控转向，长城汽车表示其线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，这个系统摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而可以获得更佳的操控感。

但对于长城的智慧线控底盘，另一个业内关心的问题是，该系统是否具有高可靠性，因为在高阶自动驾驶场景中，安全被放在非常重要的考量维度。

对此，长城汽车表示，长城智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

智慧线控底盘系统的推出，显示长城汽车正在从底层发力自动驾驶技术。而这也标志着车企在自动驾驶功能实现上进入务实的实操阶段，或将有助于推进整个汽车市场自动驾驶实现的进程。当然该系统应用情况和可靠性如何，还有待实际验证。

长城汽车已经制订了详细的自动驾驶实现时间表，且在业内较为靠前。去年年底，长城汽车正式发布全新的咖啡智驾“331战略”，表示将在2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶。而在今年3月长城汽车举办的“咖啡智驾背后的生态构想”沙龙上，长城汽车智能驾驶负责人透露，咖啡智驾将在2022年实现L4级智能驾驶。

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