但，这套体系在战略上仍是有点守旧

　　但，这套体系在战略上仍是有点守旧。好比，在碰到有车辆加塞时，仍是会挑选连结必然的车距让对方并出去，团体气势派头偏守旧；在碰到快车时，固然不会像问界那样快速挑选变道，但在跟从了一段间隔后，才挑选变道；另有，在左转、右转弯的时分，谦逊行人也是挑选行人局部经由过程后行驶，而非绕行的操纵。关于城区路段的一个小的不敷，在占道绕行后，提速的工夫仍是稍慢一些。

　　实在很简朴的一个原理，在模块与模块之间，是需求无数据传输的，那末数据传输能够会低落一些数据的实在性，也就是说感知数据在传输过程当中能够会有一部门的精度不敷精确（存在细小的偏差值）。

　　150km/h的AEB事情上限，在行业内也是相对较高的级别了，比幻想的AEB体系高了15km/h。而这个速率的上限提拔，常常间接与宁静性间接挂钩，比方在高速行驶过程当中，假如火线忽然呈现停滞物，AEB体系的这一极限速率可觉得驾驶员供给分外的宁静保证，特别是在驾驶员反响不实时的状况下。

　　早在本年4月中旬，长城汽车就曾经做过这套功用的宣扬和无图NOA智能驾驶这套功用的直播，团体来讲，功用完好性十分不错，能够对城区门路和庞大路口做出精确的判定而且能高效的施行。

　　实际上汽车品牌型号，分网和大网架构，都能完成端到真个功用；不同上实际上是比力纤细的，比方会体如今反响工夫，感知数据的精准性决议了体系做决议计划的才能等。

　　那末这套用着分网架构，一颗英伟达Orin-X芯片的智驾体系，好用水平怎样，该当是列位比力体贴的点。说几个值得看的和该存眷的点，第一件事，是这台魏牌蓝山的AEB刹停的极限提拔到了150km/h；第二件事，这套无图NOA的智能驾驶体系，就算只要254TOPS算力，能不克不及在环岛工况下，不升级？

　　魏牌全新蓝山公布了新的两个设置，智驾MAX和智驾Ultra版汽车品牌型号，售价29.98万、32.68万。也算是做了本人的无图NOA汽车品牌型号，包罗城区和高速公路，本年内能落地推送就不算晚，最少它是今朝的前五名完成城区无图NOA（天下都能开）功用的，华为、幻想和小鹏等在它之前完成了无图NOA的落地。

　　数据的精准性与完好性是一方面，另外一方面，假如没有了数据传输的这个历程，全部体系的感知到决议计划到施行这套流程跑下来，会有提速结果，这是大网架构的第二个益处。举个例子阐明，就是一样面临庞大路口需求高算力和多模块协同的时分汽车品牌型号，大网架构下做的决议计划和施行速率更快，能更快的在庞大路况下经由过程（其他工况下同理）。

　　SEE大模子，说到底实际上是更相似幻想AD那套形式，分网架构的逻辑；和华为和小鹏汽车的端到端智能驾驶另有一点区分存在，这两位是大网架构的端到端智能驾驶功用，也就是把一切感知、规控等模块，都放在了一个大的架构内来做，而不是像之前的分网形式，做两个大的模块来做，然后信息之间还得优交互转换，以是在感知数据上拿到的都是“二手”感知数据。

　　高算力能够供给更流利的智能驾驶效劳，削减提早和低落误判，来加强这套功用的驾驶体验。实际上来讲，254TOPS的算力做智能驾驶，就算庞大工况下也是够用的，508TOPS的算力少少能满额用到，多出来的不过更多的时分是充任冗余算力的。以是这一点，不消过分担忧。

　　魏牌蓝山的这套智能驾驶体系，除在和并线车辆之间的博弈为了求稳乘坐小汽车英语三种，而显得稍守旧一点、对红绿灯改变时的决议计划偶然呈现踌躇，像其他工况下在途径挑选、超车绕行、无庇护阁下转、高低匝道等方面的，表示都还不错。

　　总之AEB机能的上限提拔，带来的是宁静性上的提拔，这一点常常越高越好。固然，在高速下，AEB体系的不变性和牢靠性面对更大的磨练。

　　因为接纳了不依靠高精舆图的无图NOA，以是，我们能够在途径上绝大大都时分，不管车是在行驶仍是截至、不管能否踩下刹车，都能够完成进入智驾帮助功用，宽大度实在仍是挺高的。

　　实在这个工况下乘坐小汽车英语三种，环岛差别于其他任何场景，它是围着环岛绕圈，也是出格吃算力的一个场景；磨练的是智能驾驶体系关于场景的了解才能，而了解才能，又和算力+大模子（锻炼）有关。以是乘坐小汽车英语三种乘坐小汽车英语三种，不克不及说254TOPS算力做欠好这个工况下的驾驶流利度，只需是大模子做的够好，完整能够在相对低的算力下做好环岛工况（和其他庞大路、窄路等）。

　　魏牌蓝山智驾版的智能驾驶感知硬件的设置，包罗了一颗英伟达Orin-X芯片，算力254TOPS，另有11颗摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达和一颗禾赛AT128的激光雷达（128线支流产物）。

　　然后，有人会质疑254TOPS的算力汽车品牌型号，在一般的这些工况下应对起来没啥成绩，那末在环岛呢？这个无图NOA智能驾驶遍及会碰到艰难的工况下，可不克不及够轻松应对？

　　这实在，拼的是硬件和算法逻辑。好比，在高速行驶时，特别是120km/h或更高的速率行驶的话，对火线停滞物的精确辨认变得会愈加艰难汽车品牌型号。比拼的是毫米波雷达和前视摄像甲等传感器的机能在高速下能否愈加准确和快速，只需告竣这两项硬性需求，才气确保实时检测到停滞物。然后，刹停的机会，就要靠算法来做出判定和决议计划，最初再操纵刹停。

　　从底层逻辑的智驾收集的形式上来看，长城汽车的SEE大模子，实在和如今开端盛行的大网架构的形式有些纷歧样。如今曾经做出大网架构的端到端智能驾驶的，就只要华为的ADS 3.0和小鹏汽车的XOS 5.2.0智能驾驶体系。

　　今朝来看，魏牌蓝山的这套智能驾驶体系，照旧是以守旧为主的战略，对一套刚落地的无图NOA功用来讲，能做到如今如许曾经算不错了。等后续优化，会在细节上做出较着改动。

　　硬件的看点，实在集合到芯片和算力上就够了。没有呈现我们以往在其他产物上看到的双英伟达Orin-X芯片构成508TOPS的高算力，而是只要254TOPS的算力。