上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下

　　上周的组会上，我给研一的萌新们讲解什么是SLAM，为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂，PPT只能多图少字没公式，这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM：一直在入门，从未能精通”，那是因为视觉SLAM真的是博大精深，就像C++一样，连说入门都底气不足，只能说了解，更不敢说精通。 从五月份开始学《视觉SLAM十四讲》算起，我已经正式接触SLAM四个多月了，到现在还是很懵懂的，当然也有可能是自己的吸收能

　　音叉液体密度测量法原理为，被测液体在音叉附近振动时，会改变音叉的固有频率，根据固有频率的变化而确定被测液体的密度。有两种常用的方法。一种将音叉置于被测液体，另一种是音叉安装到管道用于测量。音叉液体密度传感器通常由几部分组成，例如激励电路、拾振电路、音叉体、永磁体等组成。 嘉可仪表在线密度／浓度计，是使用声波频率信号源对金属音叉进行激励，并使音叉处于中心频率下自由振动，此频率与接触液体的密度有着相联对应

　　本篇内容是对于ACL‘23会议上陈丹琦团队带来的Tutorial所进行的学习记录，以此从问题设置、架构、应用、挑战等角度全面了解检索增强的语言模型，作为对后续工作的准备与入门，也希望能给大家带来启发。 1 简介：Retrieval-based LMs = Retrieval + LMs 首先对于一个常规的（自回归）语言模型，其任务目标为通过计算 并加以采样来预测句子中的下一个token，以此来完成对于整个句子的生成。 掩码语言模型/编码器-语言模型的概率计算方式与此不同，但

　　安全光幕是现代工业和商业领域中广泛使用的重要安全设备之一。它通过光电传感器检测和监控被保护区域的人员和物体，以确保工作环境的安全。现在介绍安全光幕的安装步骤和要点，为您正确安装和配置安全光幕。 1：确定安装位置 在安装安全光幕之前，需要仔细考虑合适的安装位置。安全光幕应该安装在机器或设备附近，以监控有潜在危险的区域。确保所选位置能够涵盖全部需要保护的区域。 2：准备所需材料 在安装过程中，需要准备基本工具和

　　调幅AM，就是幅度调制，是最早使用的信号调制方式。但今天仍在使用，主要用于长波、中波和短波广播以及一些航空点对点通信。

　　随着5G科技的英文缩写、云计算、千兆宽带等技术的普及科技的英文缩写，传统网络架构也面临着严峻的考验。随着大规模数据中心的发展，其所提供的云计算技术对网络的虚拟化以及资源管理有了更高的要求。SDN以其简洁的策略规则、可编程的网络架构、高度的网络可见性以及网络虚拟化等特点成为了解决传统网络痛点，赋能大规模数据中心的关键技术。作为SDN网络的核心大脑，SDN管理了整个网络的策略和流量我国十大科技成就我国十大科技成就，保证了SDN网络平稳有序的运行。

　　1 前言 大多数现有的3D网络架构通过稠密且规则的三维体素网格来代替2D像素阵列，并使用3D卷积和池化操作来处理该网格。然而，对于稠密的三维数据，计算和内存需求随着分辨率的提高呈三次方增长。因此，现有的3D网络仅限于较低的3D分辨率，通常为30的3次方个体素。 2 相关背景 尽管2D卷积网络在从图像中提取信息方面已被证明是非常成功的我国十大科技成就，但在处理三维数据方面的工作相对较少。我们回顾关于稠密模型和稀疏模型的现有工作。稠密模型：由于计算

　　“OPN DI”或“CDB”指令将数据块加载到 DI 寄存器中。在 S7-300/400 中科技的英文缩写，此处打开的块将作为背景数据块。

　　来源：易百纳技术社区 在当今日益发展的智能科技领域中，海思（Hisilicon）旗下的Hi3519DV500芯片凭借其卓越的性能和功能，成为了许多图像处理应用的首选。本文将重点介绍Hi3519DV500芯片的特点和优势，并探讨其在各个领域的应用。 1. Hi3519DV500芯片概述 Hi3519DV500是一款高性能的视频处理器芯片，采用了先进的制造工艺和架构设计。它具备强大的图像处理能力、多种接口支持和丰富的功能特性，被广泛应用于监控摄像机、智能家居、无人机等领域。 2. 强

　　在 S7-1200 的固件版本为 4.1 或更高版本时，组态控制可用于组态控制系统的结构并且有助于使用与该组态不同的变型（选项）。

　　多模态（Multimodality）是指在信息处理我国十大科技成就、传递和表达中涉及多种不同的感知模态或信息来源。这些感知模态可以包括语言、视觉、听觉、触觉等，它们共同作用来传递更丰富我国十大科技成就、更全面的信息。在多模态系统中，不同模态之间的信息可以相互补充、交互作用，从而提供更深入、更全面的理解和沟通。 以人类的感知为例，我们在日常生活中通常会同时接收多种感知信息。当我们观看一部电影时，我们不仅仅依靠视觉信息来理解情节和角色，还借助于听觉信息

　　8月16-17日，开放原子开源基金会（以下简称“基金会”）资深研究员郭晧、开放原子校源行公益项目经理胡骁杰一行赴学和南京理工大学交流座谈，就因材施教培养创新人才、繁荣校园开源生态、推进开源项目发展等方面展开讨论。

　　按照定义的顺序执行 PLC 代码视图中的条件分析评估。本示例介绍了在 HMI 设备上进行初始值采集和条件分析所涉及的工作原理。

　　LED显示屏（LEDpanel） 由多个LED组成，依靠LED的亮灭来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的。LED的发光颜色和发光效率与制作 LED 的材料和工艺有关，目前广泛使用的有红、绿、蓝三种。由于LED 工作电压低（1.5~3V），能主动发光且有一定亮度，亮度又能用电流调节，本身又耐冲击、抗振动、寿命长（10万时)，所以在大型显示设备中得以广泛应用。 把红色和绿色的 LED 放在一起作为一个像素制作的迈普光彩LED 显示屏称为双色屏

　　本文介绍了在AMD Xilinx Zynq平台上实现嵌入式软件和FPGA设计的集成工作流程，使用Simulink进行Zynq模型设计，以及使用HDL协同仿真和FPGA-in-Loop进行集成硬件/软件验证的方法。本文还讨论了在FPGA和ARM处理器之间建立接口的挑战，以及如何在SoC FPGA上实现设计、划分硬件和软件、生成接口逻辑等问题。此外，文章还提到了数字波形分析和测试覆盖率的方法。

　　最近业余时间在看新番vLLM，在读源码过程中，对其显存管理原理有了清晰的认识。vLLM系统主要是基于python+cuda实现的，很多其他python项目实现都很混乱（各种重复代码、语意不明/模糊的抽象设计），但vLLM的系统设计却特别工整，为怕遗忘，特别开启本篇，top down的记录一下vLLM框架结构。 回到vLLM这个项目，vLLM针对GPT类模型推理过程中KVCache这个显存占用大头专门设计了block_table，将KVCache分段成多个block存储在GPU中。一方面，这种设计可以共用beam search多

　　瞻芯电子依托自建的碳化硅(SiC)晶圆产线，开发了第二代碳化硅(SiC)MOSFET产品，其中IV2Q12040T4Z (1200V 40mΩ SiC MOSFET)于近日获得了AEC-Q101车规级可靠性认证证书，而且通过了新能源行业头部企业的导入测试，正式开启量产交付。 这不仅验证了瞻芯电子第二代SiC MOSFET工艺平台的可靠性我国十大科技成就，也为后续即将量产的其他SiC MOSFET产品奠定了坚实基础，同时也标志着瞻芯电子碳化硅晶圆厂迈进新的阶段。 产品特性 瞻芯电子开发的第二代SiC MOSFET产品驱动电压(Vgs)为15-18V科技的英文缩写，

　　晶圆划片机是一种用于将半导体晶圆切割成小尺寸芯片的设备科技的英文缩写。它在半导体制造过程中起着关键的作用。

　　真空回流焊(Vacuum reflow soldering)是一种在高真空或低气压环境下进行的电子组装焊接技术。相比于常规的气体环境下的回流焊，真空回流焊具有以下不同。